Protocole expérimental d’utilisation du capteur à ultrason dans une voiture autonome On cherche à calculer la distance séparant la voiture d’un obstacle pour faire une manœuvre, en utilisant la vitesse de propagation du son et le temps mis par ces ultrasons...
Compte-rendu de l’expérience du jeudi 29 novembre 2012 Ce compte-rendu a été effectué par un autre groupe de TPE, avec la participation d’un de nos membres. Objectifs : après avoir mesuré expérimentalement la vitesse du son dans le laboratoire (à une...
L’intelligence artificielle Définition Différents types d'intelligence Pourquoi crée une IA ? Les possibilités et les limites Les objectifs L'utilisation de l'intelligence artificielle dans la voiture Définition : L’intelligence est impossible à définir,...
Définition générale : Les capteurs sont des composants de la chaine d’acquisition dans une chaine fonctionnelle. Les capteurs prélèvent une information sur le comportement de la partie opérative et la transforment en une information exploitables par la...
L’électronique est une partie de la physique qui est relative aux phénomènes électriques. Dans un robot, elle est fondamentale. En effet, les circuits électriques permettent non seulement de transmettre le courant électrique nécessaire à l’alimentation...
I) Présentation du robot Lors d’une seconde visite au laboratoire de robotique pour construire notre projet final, M.Lenseigne nous a prêter un kit de lego Mindstorm. Ce kit permet de construire différentes sortes de robots. Nous avions à notre disposition...
Visite du laboratoire de robotique de l’université TU de Delft : Nous sommes allés le dimanche 25 novembre visiter les laboratoires de robotique de l’univer sité TU de Delft. Nous avons rencontré Boris Lenseigne, notre contact pour les TPE, devant le...
Voilà une séléction de photos que nous avons pris lors de nos différentes activités Protocoles expérimentaux : Voir taille réelle Installation de notre premier protocole, pour observer la fiabilité du capteur à ultrason Voir taille réelle Second protocole...
Plan : Présentation Fonctionnement Quels sont les avantages d'une telle voiture commercialisée à grande échelle ? Quelles sont les limites d'une telle voiture ? Quels sont les projets et les prévisions pour la voiture Google ? Démonstration vidéo de la...
Détails sur les projets des compagnies de voitures autonomes Pour information, les voitures Google et Continental ont été testées sur les routes du Nevada, (en rouge sur la carte). Comme le montre l’image ci-dessous, continental, la marque de voiture...
Il reste encore un obstacle après l’éventuelle sortie de ces voitures : les consommateurs veulent-ils d’une voiture autonome ? Voici les résultat d’un sondage américain effectué par : Autonomotive Emerging Technologies Study, un groupe qui essaye d'estimer...
Plan : Les problèmes juridiques et de piratage Les problèmes de réalisation Le point de vue de M.Lenseigne Les limites économiques Les problèmes de compatibilité des voitures Dépendre entièrement d'une machine ? Les limites de la voiture autonome et les...
Thème : Robots
Dans le cadre des TPE, nous avons décidé de créer un site pour afficher notre dossier. Nous pensions que faire un site serait une bonne idée car en plus d'être moderne et agréable à regarder il est aussi très pratique à utiliser. Nous avons donc fait...
Interview de Boris Lenseigne : Question : Quelle est la prochaine étape de l'évolution de la robotique ? Question : Est-ce que vous vous inspirez beaucoup de la nature pour vos robots ? Question : Pensez-vous que l'usage de la voiture autonome est possible...
Voici la première partie de notre TPE, où l'on traite du fonctionement des voitures autonomes. Plan: I) Le fonctionnement a) Les capteurs 1) Présentation 2) Interview de M.Lenseigne 3) Les protocoles expérimentaux - L'utilisation du capteur à ultrason...
Problématique : En quoi les progrès en robotique peuvent-ils modifier notre façon de vivre, notamment dans les transports ? Nous nous pencherons sur le cas de la voiture autonome. De nos jours, la technologie évolue continuellement, des innovations technologiques...
Séance 2 http://un-monde-de-robot-en-2050.jimdo.com/bibliographie/ Séance 3 http://www.rcx-storm.org/Plusieurs-modeles-de-robots-LEGO (modèles robots LEGO) Robots au quotidien : http://www.generation-nt.com/robots-domestiques-robotique-innovation-innorobo-humanoide-article-1559201-4.html...
Les projets de voiture autonome Plan : L'exemple de la voiture Google La concurrence des voitures autonomes Retour à l'Introduction
Surprise, il y aura la présentation du projet final lors de l'oral ;) Retour à l'Introduction
Plan : Les différentes limites L'avis de la population sur la voiture autonome Retour à l'Introduction
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