Séance 2

http://un-monde-de-robot-en-2050.jimdo.com/bibliographie/

Séance 3

http://www.rcx-storm.org/Plusieurs-modeles-de-robots-LEGO (modèles robots LEGO)

Robots au quotidien :

http://www.generation-nt.com/robots-domestiques-robotique-innovation-innorobo-humanoide-article-1559201-4.html

https://sites.google.com/site/robot20875/7-des-robot-au-cotidi

http://www.lsa-conso.fr/les-robots-prets-a-envahir-notre-quotidien,114695

Histoire :

http://www.asc-csa.gc.ca/pdf/educator-story_robot_f.pdf

Fonctionnement général :

http://www.roboticus.org/robotique/30-principe-de-fonctionnement-des-robots

http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:Shematisation_d%27un_robot.jpg

Séance 4 :

http://www.generation-nt.com/intelligence-artificielle-objectifs-possibilites-article-24813-1.html

http://shyrobotics.com/comment-la-voiture-autonome-de-google-fonctionne-t-elle_20111019.html

http://www.kelrobot.fr/2012/09/15/10-projets-de-voitures-autonomes/ 

http://www.futura-sciences.com/fr/news/t/high-tech-4/d/quand-la-voiture-autonome-fera-de-loeil-aux-pietons_38523/

Séance 5 :

http://perso.telecom-paristech.fr/~provost/sembloq/vehintel/prep/obso/vehintel_rap.pdf

http://caor.mines-paristech.fr/lara

Séances suivantes :

Détection GPS

http://www.atelier.net/trends/articles/construire-voiture-de-demain-faut-ameliorer-technologie-aujourd-hui

Galileo

http://fr.wikipedia.org/wiki/Galileo_(syst%C3%A8me_de_positionnement)#Pr.C3.A9sentation_de_Galileo

La géolocalisation

http://blogs.orange-business.com/relation-client/2011/02/la-geolocalisation-definition-usage-et-limites.html

Un pilote automatique dans l’automobile

http://www.lefigaro.fr/automobile/2012/04/16/03001-20120416ARTFIG00446-un-pilote-automatique-dans-l-automobile.php

TPE

http://www.squallfinal.fr/TPE/page__introduction.html

Capteurs

http://philippe.berger2.free.fr/automatique/cours/cpt/les_capteurs.htm

http://fr.wikipedia.org/wiki/Odom%C3%A8tre

http://fr.wikipedia.org/wiki/Codeur_rotatif

http://fr.wikipedia.org/wiki/Radar

http://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar

http://fr.wikipedia.org/wiki/Centrale_%C3%A0_inertie

http://www.techno-science.net/?onglet=glossaire&definition=2729

http://l.lefebvre.free.fr/tele/tele_01.html

Utilisation du GPS

http://www.open-wave.net/images/waveGbox.png

La voiture en Amérique

http://www.generation-nt.com/zoom-1222731,1545111-voitures-pilotage-automatique-avantages.html

Voiture autonome de Google

http://shyrobotics.com/les-algorithmes-dexploration-slam-utilises-dans-la-cooperation-des-robots_20110528.html 

http://shyrobotics.com/wp-content/uploads/2011/10/article-voiture-autonome-google-levinson10icra.pdf 

http://shyrobotics.com/comment-la-voiture-autonome-de-google-fonctionne-t-elle_20111019.html 

Plan :

1. Les problèmes juridiques et de piratage
2. Les problèmes de réalisation
3. Le point de vue de M.Lenseigne
4. Les limites économiques
5. Les problèmes de compatibilité des voitures
6. Dépendre entièrement d'une machine ?

Les limites de la voiture autonome et les problèmes qu’elles entrainent

Nous parlerons ici des problèmes et des limites, en admettant que tous les problèmes techniques ont été réglés et qu’il n’y ait donc plus aucuns problèmes à ce niveau là.

Les problèmes juridiques et de piratage

En effet la voiture autonome pose de nombreuses questions, par exemple du point de vue juridique, qui serait responsable en cas d’accidents ? L’homme ? La voiture ? Le constructeur ? Difficile de trouver une vraie réponse à cette question. L’homme n’est pas directement responsable puisqu’il n’a pas de contrôle sur la voiture, il se laisse conduire. La voiture ne peut pas être portée responsable, ce n’est qu’une machine et n’est donc pas dotée d’intelligence à proprement parler. Le constructeur peut être par contre vu comme responsable, c’est lui qui a conçu le véhicule. En effet s’il y a un problème technique, il se peut que le constructeur ait mal fait son travail, mais il existe aussi d’autres problèmes, notamment celui du piratage. Imaginons que la voiture soit piratée, il serait alors facile de créer un accident, ou d’emmener quelqu’un à une autre destination que celle prévu, cela pourrait amener de nouveaux problèmes. Au sujet de personnes malveillantes, les capteurs sont continuellement exposés à l'extérieur, et peuvent etre facilement trafiqués ou détruits, entrainant un disfonctionement de l'appareil. 

Les problèmes de réalisation

Il est possible que les voitures autonomes, forment entre elles un réseau qui leur permet de se détecter et bien sûr de rester à bonne distance etc ... Ce qui aujouterait une sécurité anti-accidents de plus. Mais la voiture bien qu’ayant des capteurs, peut-elle faire la même chose avec des voitures normales, non-autonomes ? Il se pose alors la question de savoir s’il y a une limite à ce niveau, faudrait-il alors interdire dans le futur les voitures non-autonomes ? Cela pourrait favoriser une baisse du nombre d’accidents dus à l’alcool par exemple. Mais si toutes les voitures étaient autonomes, il resterait toujours d'autres problèmes dont notament le piratage.

Le point de vue de Monsieur Lenseigne :

Les limites économiques

Du point de vue économique, les voitures autonomes sont un investissement très couteux, en effet elles sont bardés de plus de trois cent capteurs en moyenne, ainsi qu’un ordinateur de bord et tous les composants d’une voiture normale. Le coût devient donc très vite pharaonique: 150 000 dollars pour l'ensemble des capteurs de la voiture google, dont 70 000 dollars pour le lidar; imaginons qu’il faille remplacer toutes les voitures du monde par des voitures autonomes, le coût serait beaucoup trop élevé, en tout cas de nos jours, même si cela permettrait de sauver de nombreuses vies en supprimant la mortalité au volant due à l'alcool, la somnolence... De plus, l'entretient pour l'utilisateur de tous ces capteurs représentent également actuellement un prix énorme, ces capteurs doivent êtres entretenus régulièrement pour éviter les accidents. Même si ces investissement sont très couteux pour Google par exemple, il s'avéreront peut-etre payants lorsqu'ils mettront leur voiture sur le marché. La concurrence, avec l'entrée de nouvelles marques dans ce marché comme continental, feront surement baisser le prix des voitures autonomes. Mais tout cela arrivera dans un futur lointain. Le vol de voitures à des prix élevés comme ceux-ci causent plus d'ennuis que des voitures normales.

Les problèmes de compatibilité des voitures

Le marché naissant des voitures autonomes accueillera aussi de nouveaux conflits entre les différentes compagnies, en effet il y aura une course pour la voiture la plus performante, la plus sûre etc... Toutes ces différentes voitures seront-elles compatibles entre elles ? Il vaut mieux espérer, autrement cela risquerait d’entraîner de nouvelles complications. Heureusement déjà de nos jours certaines compagnies s’associent pour créer ces nouveaux véhicule, nous avons par exemple l’alliance de Google et Toyota.

Enfin il reste toujours la question de savoir si l’homme peut intervenir quand bon lui semble dans la conduite du véhicule. Doit-il rester vigilant, et reprendre le contrôle s’il y a un problème ? Le problème majeur est que, si l’homme s’habitue trop au nouveau confort de la voiture autonome, il ne fera premièrement pas attention à la route, et deuxièmement fera trop confiance à la machine pour penser qu’il y a un accident. Ensuite le fait qu’il n’y ait plus la nécessité d’avoir un conducteur, pourrait avoir comme conséquence que plus personnes n’apprenne et donc ne sache conduire, en effet à quoi bon passer le code si la voiture conduit toute seule, et que vous ne pouvez pas la contrôler ? Mais peut etre est-ce la prochaine étape de la locomotion automobile ? Le permis de conduire sera peut etre obsolète dans un futur plus ou moins proche. Le plus gros problème est donc la transition entre la voiture conduite et la voiture autonome. 

Il reste encore un obstacle après l’éventuelle sortie de ces voitures : les consommateurs veulent-ils d’une voiture autonome ?

Voici les résultat d’un sondage américain effectué par : Autonomotive Emerging Technologies Study, un groupe qui essaye d'estimer l’intérêt de la population américaine pour les nouvelles technologies automobiles. On observe que 37 % des interrogés achèteraient ou achèteraient surement une voiture autonome sans savoir son prix, et que ce pourcentage baisse à la connaissance d’un prix hypothétique de 3000 dollars de plus que le prix de marché d'une voiture standard : 20%. On constate aussi que les hommes sont plus enclins à acheter une voiture autonome que les femmes et que les personnes âgées sont les moins enclines à en acheter. La voiture autonome va-t-elle gagner le cœurs des automobilistes à sa sortie, après avoir peut être fait ses preuves ? 

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Détails sur les projets des compagnies de voitures autonomes

           Pour information, les voitures Google et Continental ont été testées sur les routes du Nevada, (en rouge sur la carte). Comme le montre l’image ci-dessous, continental, la marque de voiture allemande, prévoit la sortie de voiture semi-autonome : c’est-à-dire une surveillance de la voiture obligatoire et l’obligation du conducteur à reprendre le contrôle en cas de besoin. La voiture est alors capable d’effectuer des tâches simples comme s’arrêter, aller à une certaine vitesse automatiquement. En 2020, l’entreprise compte sortir une voiture hautement autonome, dont la surveillance n’est pas nécessaire mais le conducteur peut avoir à reprendre le volant avec un délais prévu d’exécution. Cette voiture est alors destinée à conduire sur l’autoroute toute seule, Enfin, en 2025, sortirait la voiture totalement autonome, dont la surveillance n’est pas nécessaire et dont le conducteur n’a jamais besoin de reprendre le volant et qui peut aller n’importe où. 

Google tient la date de sortie de sa voiture autonome plus ou moins secrète, et ne l’a pas encore annoncé. 

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Plan :

1. Présentation
2. Fonctionnement
3. Quels sont les avantages d'une telle voiture commercialisée à grande échelle ?
4. Quelles sont les limites d'une telle voiture ?
5. Quels sont les projets et les prévisions pour la voiture Google ?
6. Démonstration vidéo de la voiture

Voiture autonome de Google

Présentation :

C’est un projet de Google dirigé par Sebastian Thrun, qui est également directeur du Stanford Artificial Intelligence Laboratory et co-inventeur de Google Street View. Il a été annoncé en octobre 2010 et les 10 voitures autonomes ont déjà parcouru 500 000 km en Californie dont 120 000 en mode totalement autonome. Le seul accident recensé est un accident mineur intervenu lorsqu’un humain était au volant, selon Google. Elles sont acceptées dans trois états américains : le Nevada, la Californie et la Floride. Elle est capable d’évoluer dans différents types de situation et sur différents types de route (autoroute, montagne, ville, embouteillage).

Les capteurs principalement utilisés :

-           - Un LIDAR, facilement reconnaissable car présent au-dessus des voitures autonomes de Google.

-           -  Des caméras

-           - Des radars

-           - Un GPS

-           - Autres capteurs sur les roues motrices (odomètre notamment)

 

 

        Différents capteurs d’une voiture Google : des radars à l’avant, des caméras sous le pare-brise, un odomètre sur la roue arrière et le lidar très reconnaissable sur le toit.

 

 

 

 

 

Autre :

Le système de cartographie  et le lidar (présent sur le toit et permettant de créer une carte de l’environnement en trois dimensions) sont la base du système Google. Le GPS, les odomètres et centrales à inertie permettent à la voiture de connaitre ses déplacements

Des employés restent toujours présents dans les voitures pour noter tout ce que fait la voiture. Ces employés font aussi parcourir à la voiture le trajet plusieurs fois avant de la laisser rouler seule, pour qu’elle puisse recueillir toutes les données de la route et de l’environnement. Elle est ainsi capable, lors de son trajet en mode autonome, de différencier un piéton du décor. La voiture fonctionne avec des algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping ou localisation et cartographie simultanées) qui permettent l’analyse de l’environnement.

 

Sur la première colonne, on peut reconnaitre toute une batterie de capteurs (Lasers du lidar, caméra, radar…). Leurs informations sont envoyées à différents logiciels, illustrés par la seconde colonne, estimant par exemple une carte de la route, avec les obstacles, la géolocalisation, la vélocité (vitesse et direction). Ces informations sont ensuite envoyées à des contrôleurs en troisième colonne qui vont donner des ordres à la voiture (vitesse, accélération, route à prendre…). On peut voir avec la quatrième colonne que l’utilisateur de la voiture a aussi accès à une interface. Enfin, la voiture possède aussi des services comme le moniteur de santé qui peut permettre en cas de danger pour le passager l’arrêt d’urgence de la voiture.

 

Une carte en trois dimensions créée par la voiture Google

 

 

Quels sont les avantages d’une telle voiture commercialisée à grande échelle ?

Ces voitures permettrait de fluidifier le trafic (notamment en réduisant les distances de sécurité car le temps de réaction de la voiture est inférieur à celui de l’homme, ce qui permet d’occuper 80 à 90% de la route). Elles permettraient aussi de réduire le nombre d’accidents (sa vitesse de réaction est supérieure à celle de l’homme, elle n’est pas influencée par la fatigue, l’alcool, le tabac…). De plus, cela permettrait de limiter la consommation de carburant (la voiture prend le chemin le plus optimisé) et donc la pollution. Enfin, cette voiture est capable d’éviter les obstacles et de respecter le code de la route.

 

 

Quelles sont les limites d’une telle voiture ?

Des questions techniques apparaissent. Il n’est pas encore possible de reconnaitre les gestes d’un agent de police. De plus, il faudrait que les autres voitures, non autonomes, respectent bien le code de la route pour ne pas poser de problème aux voitures autonomes. Cela devrait-il mener à une totale autonomisation des moyens de transport routier ?

Des questions juridiques se posent également car la technologie est en avance sur la loi. Il n’existe pas encore de cadre juridique (qui est responsable en cas d’accident ? l’utilisateur n’intervient pas donc il ne peut pas être responsable, donc serait-ce le constructeur?).

Enfin, il faut aussi que les utilisateurs soient prêts à faire confiance à cette voiture. Google fait des efforts dans ce domaine pour rassurer et mettre en confiance son public. L’entreprise a ainsi publié un petit film dans lequel on voit un malvoyant au volant de la voiture et il fait un trajet sans aucun problème.

Un malvoyant conduit par la voiture de Google.

 

 

Quels sont les projets et prévisions pour la voiture Google ?

La « Google Car » deviendrait peut être accessible au public dans 5 ans et cela pourrait ensuite aider la technologie à se démocratiser. Bob Lutz, un ancien vice-président de General Motors, pense que d'ici 20 ans, toutes les voitures vendues seront autonomes. Il est vrai que tous les principaux constructeurs automobiles y travaillent. Pour pouvoir accueillir ces nouveaux véhicules, le code de la route doit être adapté d’ici 2015.

Chris Urmson, ingénieur de Google, envisage que les voitures autonomes ne soient pas privé, qu’elles soient mises à disposition de tous, il suffirait de les appeler à l’aide par exemple d’un Smartphone pour qu’une d’entre elle vienne vous chercher.

Google n’est pas le seul à travailler sur les voitures autonomes. Le géant américain peut s’attendre à de la concurrence. Par exemple, au contraire de Google, certains se concentrent beaucoup sur la communication entre les véhicules. Toyota envisage ainsi de faire de la future voiture une voiture semi-autonome qui garderait en place le conducteur. La voiture servirait à l’aider comme « un copilote doué, intelligent et attentif »

 

 

Démonstration de la voiture Google: (vidéo du journal de 13h de france 2):

 

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