Introduction

Thème : Robots

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Sujet : Les voitures autonomes

Matières: Mathématiques et Physique

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Problématique : En quoi les progrès en robotique peuvent-ils modifier notre façon de vivre, notamment dans les transports ? Nous nous pencherons sur le cas de la voiture autonome.<o:p></o:p>

Qu’est-ce qu’une voiture autonome ? Voiture pouvant se « conduire » toute seule, sans intervention de l’homme.<o:p></o:p>

Annonce du plan : Nous nous pencherons sur le fonctionnement de ces voitures, puis sur les projets et enfin sur leurs limites.<o:p></o:p>

                Depuis quelques dizaines d’années les évolutions technologiques ont sans cesse continuées à s’améliorer, l’homme développe de nouvelles technologies pour subvenir plus facilement à ses besoins et aussi à son confort. L’automobile existe depuis le XVIII^ème siècle et n’a cessé d’être la cible de nombreuses améliorations, par exemple, la détection GPS, qui est actuellement l’une des innovations les plus utilisées. A cause de l’importance du trafic routier, de nombreux accidents ont lieux, cela explique notamment la recherche de l’autonomie pour la voiture, car la plupart de ces accidents sont causés par l’inattention  du conducteur et le non-respect du code de la route.  Si la voiture possède suffisamment d’autonomie, c'est-à-dire qu’elle ne nécessite pas l’intervention de l’homme, cela pourrait permettre d’éviter ces nombreux accidents. Avec l’avancée de la robotique, la voiture autonome n’appartient plus simplement à l’univers de la science-fiction. En alliant les capteurs, l’intelligence artificielle ainsi que l’électronique, plusieurs grandes compagnies telles que Audi, BMW, Continental, Google, Toyota et Volvo ont créé des voitures autonomes. Nous avons aussi pu voir, à Schiphol, une voiture autonome, qui, bien que plus limitée que la précédente, nous montre un autre type de fonctionnement. En effet, elle suit des lignes noires tracées sur le sol pour se déplacer. Elle a par la suite été supprimée car elle n’était pas assez rentable. Des voitures autonomes ont déjà été testées et les résultats ont été plutôt positifs avec aucun accident sur 500 000 km pour des voitures Prius et Lexus en 2012, résultat obtenu par la collaboration de Google et de Toyota.<o:p></o:p>

Nous nous sommes alors posé la question de savoir en quoi les progrès en robotique peuvent modifier notre façon de vivre, notamment dans les transports, nous nous sommes penchés sur le cas de la voiture autonome. <o:p></o:p>

Nous verrons dans un premier temps le fonctionnement de la voiture autonome, avec les capteurs, l’intelligence artificielle et l’électronique, puis nous verrons quelques exemples de voitures autonomes de nos jours, particulièrement la voiture de Google, et enfin nous montrerons les limites de la voiture autonome.

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Plan:

I)                 Le fonctionnement

                 a)      Les capteurs

1)      Présentation 

2)      Interview de M.Lenseigne

3)    Les protocoles expérimentaux

       - L'utilisation du capteur à ultrason dans la voiture         

       - La vitesse du son en fonction de la température  

                        b)     L'intelligence artificielle

                                1)   Définition et explication 

                        c)      L'électronique

                                1)   Présentation et explication 

II)                 Les projets de voiture autonome

                  1)  L'exemple de la voiture Google                  

                  2)  La concurrence des voitures autonomes  

III)               Les limites                        

                       1) Les différentes limites 

                       2) L'avis de la population sur la voiture autonome  

IV)               Le Projet Final (robot suiveur de lignes) 

                    + un bonus :  le robot lego Mindstorm

V)                Conclusion (notre avis sur la question)

VI)               Bonus

                    - Visite du laboratoire de robotique                

               - Quelques photos